Nexus: Підключення та робота з Raspberry Pi Zero 2w

25 березня 2026

Огляд

Даний документ описує як налаштувати роботу NexusHUB з звичайним Raspberry Pi Zero 2w.

Підготовка

Необхідні прилади

1. Raspberry Pi Zero 2w
2. SD Flash memory 16gb+
3. ELRS TX
   1. S.Port -> uart адаптер
   2. або half-duplex -> non-inverted full duplex uart адаптер
4. VRX
   1. карта захоплення AV to USB

ПЗ та ключі

1. .img - образ прошивки для Pi Zero 2w
2. .nxnd - файл необхідний для реєстрації та підключення до ПЗ NexusHUB

Установка образу на Raspberry Pi Zero 2w

Заливка образу через Raspberry Imager

Офіційний сайт: https://www.raspberrypi.com/software/

Активація та налаштування прошивки

1. Підключити Raspberry Pi Zero 2w до тієї ж мережі що і робочий комп’ютер

2. Запустити NexusHUB

3. Натиснути кнопку Import Remote

   

4. Перейти до директорії з .nxnd файлом та вибрати його, Confirm - yes
   
   

5. Після цього станція має з’явитися в списку. Подвійний клік на станцію для входу.

Готово! станцію додано та активовано. Далі потрібно підключити TX та VRX

Підключення всіх компонентів

Raspberry Pi Zero 2w pinout схема

Загальна схема підключення

Розпіновка Pi Zero 2w

Розпіновка живлення

Розпіновка для перетворювача S.Port ←→ UART

TX ERLS підключення

Підготуйте S.Port to UART перетворювач (можна знайти на ринку, але потрібне тестування бо можлива несумісність з ТХ модулем, або окремо замовити в нас уже відтестований), та набір кабелів для підключення живлення для TX модуля.

Не підключати TX до пінів живлення на Pi Zero 2w! Деякі TX можуть споживати значно більше ніж може видати Zero 2w. Потрібно окреме живлення та прокидання спільної землі між SBUS2UART перетворювачем та Raspberry Pi Zero 2w.

Підключення перетворювача до Raspberry Pi Zero 2w

• Pi4 gpio 14(tx) → adapter RX
• Pi4 gpio 15(rx) → adapter TX

Налаштувати включення/виключення живлення можна через BEC з EN піном. Підключити до ТХ живлення з BEC та підключити BEC до Pi Zero 2w наступним чином:

• BEC EN pin -> Pi Zero gpio 24
• BEC Gnd pin -> Zero 2w будь який Ground пін

Це налаштування дозволить віддалено вмикати та вимикати TX щоб уникнути перегрівання модуля.

VRX підключення

Для підключення VRX необхідна карта захоплення на вибір користувача - наприклад AV2USB на базі MS2107 чіпа.

Підключити AV вихід з VRX до карти захоплення та підключити до Raspberry Pi Zero 2w.

Тест

Після під’єднання всіх компонентів перейти в NexusHUB та запустити Devices

Додаткові матеріали

Підключення радіо контроллера до NexusHUB - RC VCP